Au XIème siècle, c'est la chapelle oratoire du château propriété des Malvoisins. les Moines Bénédictins de Saint Médard desservent cet oratoire privée, toutefois ouvert aux habitants du village.
En 1240, cette chapelle devient officiellement Eglise paroissiale.
Après sa destruction par les troupes du duc de Bourbon en 1465, elle est reconstruite, agrandie et modifiée au cour du XVème siècle où elle prend sa forme définitive.
Pendant la révolution elle est préservée par Antoine Crozier, mais elle perd malgré deux de ses cinq cloches. Au XIXème siècle, la nouvelle sacristie est construite et diverses modifications sont effectuées à l'intérieur. Elle est entièrement rénovée en 1988.

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La façade est surmontée d'un clocher qui semble être une des plus anciennes parties de l'édifice ; elle comporte une bizarrerie la porte n'est pas dans l'axe de la façade.
Le fronton est orné d'un bas relief représentant Saint Maurice, le Saint patron de la paroisse. La petite porte côté sud permettant aux châtelains d'accéder directement à la chapelle.

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L'intérieur est décoré de huit piscines ou crédences ; niches en pierre sculptées destinées aux ablutions des célébrants, elles correspondaient à des chapelles où officiaient les moines bénédictins.
Le voûtement est intéressant car il fait apparaitre une évolution du style. Les plus anciennes voûtes sont de simples croisés d'ogives de style gothique, elles se compliquent ensuite avec des liernes ( croisillons de pierre en forme de voûte) et s'embellissent pour finir dans le style renaissance avec des arcs multiples reposant sur des chapiteaux ornés, comme celles de la chapelle dite du château au sud du chœur.
Entre la chapelle et le chœur, on distingue de chaque coté de l'ouverture deux tête grimaçantes.
Le voutement gothique a permis l'ouverture de grandes verrières, les vitraux ont été réalisés aux XIXème siècle dans les ateliers Mauvernay à Saint Galmier

Les Cloches :

Les cloches sont au nombre de 3, elles sont disposées sur 3 rangées au cœur d'un beffroi en bois