La première mention de Doizieu date de 812 : « dans le pays de Lyon sur une côte nommée Doizieu ». L'acte est celui de l'échange de l'église (dont le vocable n'est pas donné) réalisé par Saint-Maurice de Vienne au profit d'un laïc.

Au début du IXe siècle, Doizieu fait partie de l'église de Vienne. Saint-Laurent est le patron de la paroisse de Doizieu, peu connu en Forez et Jarez fut très honoré au Dauphiné. L'implantation du système féodal fut plus tardive qu'ailleurs car elle fut compliquée par un enchevêtrement de seigneuries, appartenant d'abord à la famille de Farnay qui donna son nom au château des Farnanches (ancien château de Doizieux dont il ne reste que le donjon), puis en paréage avec les Lavieu auxquels succédèrent les Layre et les Saint-Germain.

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En 1597, le seigneur de Doizieu et de Saint-Chamond, Jacques Mitte rachète les terres des Farnanches. À cette époque, la ville est en pleine expansion et pour assurer son développement, la forêt voisine est précieuse. La totalité fut revendue pour 650 000 livres au marquis Jean Jacques Gallet de Mondragon en 1768. L'acte de vente mentionne une vieille tour carrée sans château ni maison et une scie à bois sur le Dorlay. Plus tard, la famille de Mondragon cédera cette tour pour servir de mairie.

Le marquis de Mondragon, ayant acheté le marquisat de Saint-Chamond, voulut exploiter sa forêt et, en 1770, il se heurta à l'opposition des habitants.

Comme dans beaucoup de paroisses, il y eut des rivalités homériques entre l'église-mère et ses annexes. Le seigneur percevait la dîme et versait la portion congrue au curé. En 1768, il y avait deux paroisses, en 1850 une troisième est créée. Au fil des années, le peuplement de la basse vallée du Dorlay dû à l'essor industriel, ne cessa de progresser au détriment des hautes terres.

Le nom de Doizieux signifie « cours d'eau ».

Au XIXe siècle siècle, Doizieux vécut principalement de la scieries; du moulinage; de la soie et de la fabrication des lacets.

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Histoire du donjon :

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En 1296 : sur les bases d'une maison forte, construction par Briand de Lavieu le château seigneurial de Doizieu (pas de x) avec donjon habitable.

En 1487 : partage de la forêt de Doizieu (pas de x) entre trois seigneurs :

- Louis de Layre, seigneur de Doizieu,

- Artaud de Saint-Germain, seigneur du château des Farnanches,

- Le chapitre de l'église de Lyon.

Au 16ème siècle : le site est possession de la famille Mitte de Chevrière.

Au milieu du 18ème siècle : le château est en ruine, seul le donjon existe. 

En 1768 : la seigneurie et les terres sont vendues par la famille Vieuville au Marquis de Mondragon.

En 1890 : la Vicomtesse de la Villarmois, fille du Marquis de Mondragon, donne la tour à la municipalité. Rapidement, des travaux de consolidation sont réalisés. Un toit à 4 pans avec un crénelage est apposé. Une porte basse est créée.

En 1895 : la mairie est officialisée au 1er étage.

En 1994 : la municipalité déménage la mairie dans une construction moderne.

En 2004 : la tour est inscrite à l'inventaire des Monuments Historiques.

En 2009 : des rénovations extérieures sont réalisées.

Aujourd'hui : la découverte de l'extérieur du donjon est libre et gratuite depuis les rues de la commune. La visite du bâtiment est interdite.